IPVA em MG 2026: o que é, valor e calendário atualizado

Neste guia, você vai encontrar:

• Quem precisa pagar o IPVA em Minas Gerais?
• Qual é a alíquota cobrada sobre cada veículo?
• Como calcular o IPVA em Minas Gerais?
• Quando vence o calendário de pagamento?
• Como consultar e pagar esse tributo em MG?
  • Onde pagar?
• Quem tem direito à isenção desse imposto?
• O que acontece se o pagamento ficar em atraso ou for protestado?
• Precisa de Crédito para mudar sua vida pra melhor?
• Perguntas Frequentes

O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) em MG é um tributo estadual cobrado anualmente de quem possui carro, moto, caminhão ou outro bem emplacado no estado. A cobrança segue a Lei estadual 14.937/2003 e alcança os veículos que não estejam cobertos por alguma hipótese de imunidade ou isenção. Esse valor é calculado com base no preço de mercado do veículo, informado em uma tabela publicada todo ano no Diário Oficial do Estado. Quem prefere quitar de uma vez ganha desconto de 3%; também é possível dividir o pagamento em até três parcelas.

Este conteúdo explica como saber o valor do IPVA, qual o calendário em Minas Gerais, o que ocorre quando existe atraso e como esse imposto regularizado influencia na contratação de crédito utilizando o veículo como garantia.

Quem precisa pagar o IPVA em Minas Gerais?

Esse tributo incide sobre veículos automotores registrados no estado, entre eles carros de passeio, motocicletas, caminhonetes, ônibus e caminhões. Em regra, o contribuinte é o proprietário constante no Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), embora a legislação preveja responsabilidade solidária de outras pessoas em situações específicas, como alienação fiduciária, arrendamento ou venda não comunicada à SEF-MG.

O imposto também pode alcançar aeronaves e embarcações registradas no Estado, mas essas categorias seguem procedimentos próprios de declaração e pagamento, diferentes da consulta por Renavam explicada neste artigo.

Na prática, a cobrança costuma atingir principalmente:

• Proprietários de carros de passeio e utilitários;
• Donos de motocicletas;
• Empresas com frota de caminhões ou ônibus;
• Locadoras de veículos, com alíquota reduzida mediante cadastro prévio na SEF-MG.

Qual é a alíquota cobrada sobre cada veículo?

As alíquotas do IPVA em Minas Gerais são fixadas por lei estadual, não redefinidas ano a ano pela SEF-MG. O que muda anualmente é a base de cálculo, ou seja, o valor de mercado usado como referência para cada categoria.

A tabela acima resume os percentuais previstos na legislação mineira. Caminhonetes de cabine estendida ou dupla seguem o percentual de 4%, enquanto as de carga, como picapes e furgões, ficam em 3%.

Na prática, carros de passeio concentram a alíquota mais alta, motos pagam um índice menor e veículos comerciais, como ônibus e caminhões, seguem regra própria.

Como calcular o IPVA em Minas Gerais?

O cálculo segue uma fórmula simples: valor venal multiplicado pela alíquota da categoria resulta no IPVA antes dos descontos. Um automóvel avaliado em R$ 50 mil, sujeito ao percentual de 4%, gera um imposto de R$ 2 mil antes da cota única ou do parcelamento.

Esse exemplo é simplificado para fins didáticos. Cada veículo tem um valor venal próprio, divulgado pela SEF-MG na tabela anual, que pode diferir do preço praticado no mercado de revenda.

Um detalhe que costuma gerar dúvida: descontos como a cota única ou o Bom Pagador incidem depois desse cálculo, não sobre o valor venal em si.

O valor final depende do preço de mercado do carro ou da moto, apurado pela SEF-MG em resolução publicada todo ano no Diário Oficial. Para descobrir o valor exato do seu veículo, é preciso consultar o lançamento individual pelo número do Renavam, disponível no CRLV, no sistema da SEF-MG. 

Quando vence o calendário de pagamento?

O calendário de vencimento segue o último número da placa do veículo. Veja as datas de 2026:

Fonte: SEF-MG.

Como o calendário regular de vencimentos de 2026 terminou em abril, quem ainda não regularizou a quitação segue em atraso (veja a seção sobre penalidades mais abaixo). A SEF-MG costuma divulgar o calendário do ano seguinte em dezembro, sempre vinculado ao final da placa.

A Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) segue regra própria:

• Valor fixo de R$ 35,62 em 2026;
• Vencimento único em 31 de março;
• Cobrança independente do final da placa.

Leia também | Como organizar os débitos do veículo?

Como consultar e pagar esse tributo em MG?

A consulta de valores é feita pelo número do Renavam, disponível no CRLV, diretamente no site oficial da SEF-MG ou pelo aplicativo MG App. A consulta pela conta gov.br também pode exibir a situação dos veículos cadastrados para o CPF do titular.

As formas de pagamento aceitas em Minas Gerais incluem:

• Pix, com QR Code gerado no site oficial da SEF-MG.
• Documento de Arrecadação Estadual (DAE), pago em bancos credenciados.
• Terminais de autoatendimento de Bradesco, Itaú, Santander, Caixa e Banco do Brasil.
• Casas lotéricas, mediante apresentação do DAE.

Onde pagar?

O pagamento pode ser realizado em bancos autorizados, casas lotéricas ou diretamente via Pix, gerando o QR Code no site oficial. A falta de pagamento no prazo resulta em multa de 0,3% ao dia, limitada a 20%, além de juros pela Taxa Selic.

Cuidado com golpes! Grupos maliciosos costumam criar sites falsos que imitam o portal da SEF-MG para induzir o pagamento via Pix ou boleto fraudulento. Preste atenção à instituição vinculada ao código de pagamento e se tiver dúvida, entre em canas oficias, nunca por e-mail ou whatsapp.

Quem tem direito à isenção desse imposto?

A Emenda Constitucional 137, promulgada em dezembro de 2025 pelo Congresso Nacional, criou imunidade tributária para veículos com 20 anos ou mais de fabricação, segundo a Agência Senado. Tecnicamente é uma imunidade constitucional, embora "isenção" seja o termo mais buscado pelo público.

A imunidade alcança carros de passeio, caminhonetes, veículos de uso misto, micro-ônibus, ônibus, reboques e semirreboques com duas décadas ou mais de fabricação. Motocicletas não constam entre as categorias listadas pela emenda.

Em Minas Gerais, essa imunidade é aplicada automaticamente pela SEF-MG, sem necessidade de solicitação. Vale consultar as hipóteses específicas da legislação mineira e a situação de cada veículo diretamente no sistema da SEF-MG.

O que acontece se o pagamento ficar em atraso ou for protestado?

Quem atrasa o IPVA em Minas Gerais paga multa de 0,3% ao dia até o 30º dia, e de 20% a partir do 31º dia, além de juros pela Taxa Selic, de acordo com o LegisWeb. A TRLAV tem penalidade separada: 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% entre o 31º e o 60º dia e 12% a partir do 61º dia, também com juros pela Selic. Débitos não regularizados podem ser inscritos em dívida ativa e, depois, protestados em cartório.

O imposto atrasado pode pesar na contratação do empréstimo com garantia de veículo porque a financeira analisa o histórico de crédito e a situação documental do carro antes de aprovar a operação. É avaliado a presença de protestos e dívidas que reduzem a margem de negociação da taxa.

Além disso, o licenciamento fica bloqueado enquanto o imposto não é quitado. e sem ele a alienação fiduciária, que formaliza o vínculo do bem com o Detran, não se completa. Por isso, regularizar essa pendência antes de buscar essa modalidade costuma agilizar a aprovação.

Saiba mais | O que é dívida ativa de IPVA, quais as consequências e como pagar?

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