Tudo sobre licenciamento: guia para você não ter mais dúvidas!

Atualmente, o Brasil conta com uma frota de 123.974.520 milhões de veículos, segundo a pesquisa realizada ela Veloe em parceria com a Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas (Fipe) e a Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran).

Todos esses automóveis precisam passar pelo processo de licenciamento anualmente, para que estejam regulares.

Neste artigo, vamos esclarecer todos os detalhes sobre o licenciamento, como quais são os documentos necessários e os prazos a serem observados. 

Vem com a gente saber como funciona!

O que é licenciamento?

O licenciamento é um procedimento anual obrigatório, que confirma que o veículo está de acordo com as normas de trânsito e segurança.

Manter o licenciamento do veículo em dia é essencial para garantir que o carro, moto ou caminhão possa circular de forma regular e segura.

A versão digital do documento, o CRLV-e, pode ser emitida pelo portal do Detran do seu estado ou pelo aplicativo da Carteira Digital de Trânsito (CDT), facilitando a vida do motorista, pois elimina a necessidade de portar o documento físico.

Como funciona a taxa de licenciamento?

No Brasil, o licenciamento segue um calendário anual por placa, definido pelo número final do veículo.

Por exemplo: veículos com placa final 1 fazem o licenciamento em janeiro, enquanto os com placa final 9 realizam o processo em setembro.

Durante esse período, é preciso pagar as taxas e regularizar eventuais pendências, como IPVA e multas em aberto.

Confira o artigo: Multa de trânsito - valores, tipos de infração e como evitar

Valores do licenciamento por estado

Estado	Taxa de Licenciamento 2025
São Paulo (SP)	R$ 167,74
Rio de Janeiro (RJ)	R$ 281,29
Minas Gerais (MG)	R$ 35,18
Paraná (PR)	R$ 90,94
Santa Catarina (SC)	R$ 149,37
Espírito Santo (ES)	R$ 168,40
Tocantins (TO)	R$ 102,00
Acre (AC)	R$ 140,00
Pernambuco (PE)	R$ 120,00
Bahia (BA)	R$ 120,00
Ceará (CE)	R$ 211,04
Goiás (GO)	R$ 263,39
Maranhão (MA)	R$ 150,00
Distrito Federal (DF)	R$ 143,00
Alagoas (AL)	R$ 130,00
Roraima (RR)	R$ 133,42
Rondônia (RO)	R$ 220,41
Rio Grande do Sul (RS)	R$ 109,27
Rio Grande do Norte (RN)	R$ 90,00
Mato Grosso (MT)	R$ 140,00
Mato Grosso do Sul (MS)	R$ 190,00
Paraíba (PB)	R$ 206,55
Piauí (PI)	R$ 129,60
Pará (PA)	R$ 288,08
Sergipe (SE)	R$ 120,00
Amapá (AP)	R$ 120,00
Amazonas (AM)	R$ 160,00

O que é preciso para licenciar um automóvel?

Para licenciar o veículo, é necessário apresentar os seguintes documentos:

• Comprovante de pagamento do IPVA;
  
  
• Comprovante de quitação de multas (se houver pendências);
• Renavam do veículo;
  

Comprovante de pagamento do licenciamento anterior, se aplicável.

Veja as dicas sobre IPVA atrasado: como consultar, parcelar, gerar boleto e pagar

Com esses documentos em mãos, basta acessar o site do Detran do seu estado e seguir as etapas para concluir o licenciamento.

Esse processo é rápido e evita problemas legais e financeiros futuros.

Como emitir o licenciamento digital?

O licenciamento digital (CRLV-e) pode ser emitido diretamente no portal do Detran ou pelo aplicativo da Carteira Digital de Trânsito (CDT).

Para isso, o motorista deve acessar a plataforma do Detran do seu estado, inserir o Renavam e seguir as orientações para gerar o documento eletrônico.

O CRLV-e pode ser acessado a qualquer momento pelo celular, o que garante mais praticidade e segurança no dia a dia.

Datas do licenciamento por placa

Em 2025, o licenciamento será realizado conforme o final da placa do veículo, seguindo o calendário oficial de cada Detran.

O sistema é escalonado para evitar sobrecarga e facilitar o processo de pagamento.

• Placa final 1: janeiro
• Placa final 2: fevereiro
• Placa final 3: março

E assim por diante, com a placa final 9 vencendo em setembro.

Manter o controle dessas datas é essencial para não perder o prazo e evitar multas.

É possível parcelar a taxa?

Sim. Em alguns estados, o valor do licenciamento pode ser parcelado, geralmente em até três vezes, dependendo das condições do Detran local.

Essa opção facilita o pagamento e ajuda o motorista a manter o orçamento equilibrado.

Para confirmar se o parcelamento está disponível, consulte o site do Detran do seu estado e verifique as condições específicas.

Acesse: Guia sobre débitos veiculares - entenda, consulte e regularize sem complicação

Como consultar o licenciamento pelo Renavam

Consultar o licenciamento pelo Renavam é simples e rápido.
Siga o passo a passo:

1. Acesse o site do Detran do seu estado;
2. Clique em “Consulta de Licenciamento” ou “Licenciamento de Veículo”;
3. Insira o número do Renavam;
4. Complete as informações solicitadas, como a placa;
5. Verifique a situação do licenciamento e, se necessário, realize o pagamento.

Essa consulta permite identificar pendências, dívidas ativas com IPVA, multas ou atrasos, garantindo que o veículo esteja sempre regularizado.

Como pagar o licenciamento atrasado?

Se o licenciamento está atrasado, o processo de regularização é simples:

• Acesse o site do Detran, gere a guia de pagamento e quite o valor devido.
• Quitar multas pendentes, caso existam.

O valor pode ser acrescido de juros e multas, por isso é importante regularizar o quanto antes para evitar custos adicionais e possíveis restrições de circulação.

Existe isenção do licenciamento?

Sim, alguns veículos têm direito à isenção do licenciamento, conforme as regras de cada estado.
Entre os casos mais comuns estão:

• Veículos com mais de 10 anos de fabricação;
• Veículos de pessoas com deficiência (PcD), conforme legislação local;
• Veículos com isenção de IPVA, dependendo das normas estaduais.

Consultar as regras do seu Detran é fundamental para confirmar se o seu veículo se enquadra nessas condições.

Consequências de não licenciar o veículo

Deixar o licenciamento em atraso pode gerar consequências sérias, tanto financeiras quanto legais.
Dirigir com o licenciamento vencido é considerado infração gravíssima, sujeita a:

• Multa alta;
• Sete pontos na CNH;
• Apreensão do veículo até a regularização.

Além disso, o veículo fica irregular, o que impede a transferência de propriedade e pode gerar juros acumulados.

Manter o licenciamento em dia evita complicações e preserva o valor do seu veículo como patrimônio.

Confira: Multas mais caras - quais infrações de trânsito podem desestabilizar as finanças

Diferença entre IPVA e licenciamento

O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) e o licenciamento são cobranças distintas, mas complementares.

• IPVA: é um imposto estadual cobrado anualmente sobre o valor do veículo. Serve para financiar a infraestrutura viária e serviços públicos de trânsito e segurança.
  O pagamento do IPVA é um pré-requisito para o licenciamento.
• Licenciamento: é a taxa que autoriza o veículo a circular legalmente. Garante que o carro esteja em conformidade com normas ambientais e de segurança, e seu comprovante é o CRLV-e, que deve estar sempre disponível para apresentação.

Em resumo: o IPVA é uma obrigação fiscal, enquanto o licenciamento é uma autorização legal para circular. 

Ambos são indispensáveis para manter seu veículo regular e evitar problemas com o Detran.

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