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Seu IPVA está atrasado? Isso pode gerar multas, juros e restrições no licenciamento do veículo. Entenda como regularizar.
por Vanessa Ferreira
Postado em 22 de setembro, 2025
O atraso no pagamento do IPVA pode gerar multas, juros e até impedir o licenciamento do veículo. Em 2025, os estados reforçaram a cobrança dos débitos, ampliando os sistemas digitais para consulta e parcelamento. Saber como verificar sua situação, emitir boletos atualizados e regularizar o imposto é essencial para evitar restrições e manter o carro em circulação.
Neste guia, você encontrará instruções para consultar débitos de IPVA atrasado, de forma clara e prática, para parcelar valores pendentes, gerar a guia de pagamento e quitar a dívida dentro das regras de cada estado.
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Para facilitar sua jornada nesse universo, confira os principais tópicos desta matéria:
Se você não pagou o IPVA no prazo, o débito entra em atraso e acumula juros diários e multa de mora, que pode chegar a 20% do valor total. Além disso, o veículo não pode ser licenciado e, sem o licenciamento, circular com ele é considerado infração gravíssima pelo CTB.
IPVA atrasado pode não ser uma infração de trânsito e não gerar pontos na carteira de motorista, mas sem ele em dia não é possível fazer o licenciamento do veículo.
Leia também: Tudo sobre IPVA: entenda como o imposto funciona.
Normalmente, você recebe uma notificação pelos Correios com os valores e a data para quitar o imposto. No entanto, é possível realizar a consulta diretamente no site da Secretaria da Fazenda ou Detran do seu estado. Para isso, basta consultar o IPVA usando o número do Renavam.
Veja abaixo como acessar e regularizar sua situação rapidamente.
| Estado | Consulta IPVA Atrasado (Renavam) |
|---|---|
| Acre | Consultar |
| Alagoas | Consultar |
| Amapá | Consultar |
| Amazonas | Consultar |
| Bahia | Consultar |
| Ceará | Consultar |
| Espírito Santo | Consultar |
| Goiás | Consultar |
| Maranhão | Consultar |
| Mato Grosso | Consultar |
| Mato Grosso do Sul | Consultar |
| Pará | Consultar |
| Paraíba | Consultar |
| Paraná | Consultar |
| Pernambuco | Consultar |
| Piauí | Consultar |
| Rio Grande do Norte | Consultar |
| Rio Grande do Sul | Consultar |
| Rondônia | Consultar |
| Roraima | Consultar |
| Santa Catarina | Consultar |
| São Paulo | Consultar |
| Sergipe | Consultar |
| Tocantins | Consultar |
Após acessar o site, basta fornecer os dados de RENAVAM e imprimir o boleto para pagamento. Alguns dos sites também permitem consultar IPVA atrasado pela placa do veículo, número do Chassi ou CPF do dono do veículo.
Você também pode ir até um posto da Secretaria da Fazenda da cidade onde o seu veículo é emplacado para consultar se há algum débito pendente.
Vale citar que é possível pagar seu IPVA atrasado por meio do aplicativo do seu banco! Sim, é simples e prático. Veja o passo a passo:
Abra o aplicativo do seu banco: faça login com sua conta-corrente.
Localize a opção de pagamentos: normalmente está em “Pagamentos” ou “Boletos”.
Digite o número do RENAVAM: que consta no CRLV ou guia do IPVA.
Escolha o tipo de pagamento: selecione “IPVA atrasado” ou “Boleto/Dívida estadual”.
Confirme os valores e acréscimos: o app calcula multa e juros automaticamente.
Escolha a forma de pagamento: à vista ou parcelado, se disponível.
Finalize a operação: confirme e salve o comprovante digital.
Dica: sempre confira o valor final antes de confirmar e guarde o comprovante para futuras consultas.
Há pelo menos três anos, os smartphones são frequentemente utilizados para realizar pagamentos do dia a dia. Segundo a pesquisa realizada pela Digital Turbine, 75% dos brasileiros pagam taxas e impostos, como IPVA e IPTU, por meio do aplicativo do seu banco.
Se você perdeu o prazo de pagamento, é possível parcelar o IPVA vencido diretamente no site do Detran ou da Secretaria da Fazenda do seu estado. Em muitos casos, o débito pode ser dividido em até 12 vezes, com entrada reduzida e juros menores que os de um cartão de crédito.
Para gerar o boleto do IPVA atrasado, basta acessar o site do Detran ou Sefaz do seu estado, disponibilizado acima. Com o boleto do IPVA em mãos, basta pagar diretamente na rede bancária autorizada e casas lotéricas.
E não se preocupe com o cálculo dos juros, caso você esteja em atraso, o sistema irá calcular automaticamente o valor atualizado.
Se você adquiriu um veículo zero km, é importante entender como realizar o pagamento do IPVA nos prazos e condições estabelecidos. Confira as opções disponíveis:
1. Pagamento à vista com desconto (3%)
2. Pagamento à vista sem desconto
3. Pagamento parcelado em até 5 vezes
Se houver atraso no pagamento de duas parcelas, o parcelamento será cancelado, e o valor restante deverá ser quitado em cota única. Para pagar o total, informe o código RENAVAM na rede bancária autorizada ou nas lotéricas. Você pode consultar os débitos em aberto diretamente no sistema de consulta de débitos.
Para pagar o IPVA atrasado, os proprietários de veículos devem acessar o site da Secretaria de Fazenda (Sefaz) ou do Detran do estado e emitir uma guia, calculada com as multas cabíveis e expedida com uma data de pagamento atualizada.
Para facilitar sua vida, veja no site da Minuto Seguros o passo a passo de como parcelar o IPVA atrasado.
Cecília tem um IPVA atrasado de R$ 1.500 em São Paulo e opta por parcelar pelo site da SEFAZ.
Ele acessa o portal da SEFAZ, informa placa e RENAVAM, e seleciona a opção “Parcelamento de IPVA atrasado”.
O sistema calcula 4 parcelas de R$ 400 cada, já incluindo multa e juros.
João confirma o parcelamento e gera os boletos para pagamento nas datas informadas pelo sistema.
Após o pagamento das 4 parcelas, o IPVA é quitado e o veículo fica regularizado.
Em muitos estados, é possível parcelar o IPVA vencido em até 12 vezes, com entrada reduzida. Acesse o site da sua Secretaria da Fazenda ou Detran e verifique as opções de parcelamento disponíveis para quitar a dívida.
Se o pagamento à vista do IPVA não é possível, o parcelamento é uma alternativa que ajuda a organizar suas contas. Os programas estaduais de dívida ativa costumam oferecer condições facilitadas e descontos, tanto para pagamento integral quanto parcelado.
Antes de escolher, avalie sua situação financeira: pagar à vista garante maiores descontos e quita a dívida de uma vez, mas se não for viável, o parcelamento ainda permite regularizar a situação sem comprometer seu orçamento.
Dica prática: se os prazos forem curtos ou os juros acumularem rápido, considere alternativas como empréstimo com garantia. Assim, você pode substituir a dívida por parcelas menores e mais longas, mantendo o controle das finanças e evitando estresse desnecessário.
Tomar um empréstimo para quitar o IPVA pode ser uma alternativa inteligente quando você não tem o valor à vista. A decisão só vale a pena se as condições do crédito forem vantajosas, evitando que a dívida se torne mais cara e comprometa seu orçamento.
Antes de contratar, compare taxas de juros, prazos e custos adicionais. Optar por um crédito com juros altos pode gerar um endividamento maior que o valor do imposto, prejudicando sua saúde financeira. Planejamento e análise cuidadosa são essenciais.
Uma das opções mais interessantes é o empréstimo com garantia, que utiliza seu veículo como garantia. Essa modalidade oferece taxas menores e prazos mais flexíveis, permitindo que você organize o pagamento de forma mais confortável e evite acréscimos de multas e juros do IPVA atrasado.
A Creditas oferece empréstimo com garantia de veículo com taxa a partir de 1,49% ao mês. É possível solicitar entre R$ 2 mil e 90% do valor do bem e o prazo chega a 60 meses. Também é possível deixar o seu imóvel próprio alienado e ter acesso a 60% do valor da propriedade, 240 meses para pagar e uma taxa mínima de 1,09% a.m. + IPCA.
Avalie sempre seu perfil financeiro e a capacidade de pagamento antes de decidir. Usar o empréstimo de forma estratégica ajuda a quitar dívidas de maneira eficiente, manter o controle das finanças e reduzir o impacto negativo no orçamento mensal.

Abaixo listamos as principais dúvidas relacionadas ao IPVA atrasado.
Quando o IPVA está atrasado, o proprietário do veículo começa a acumular juros e multa diária. Com o tempo, essa dívida pode virar Dívida Ativa, bloqueando o licenciamento e dificultando a circulação legal do carro.
Não, IPVA atrasado não é uma infração de trânsito. As complicações são que não será possível licenciar o veículo e essa dívida pode entrar em dívida ativa.
O licenciamento do veículo será bloqueado enquanto o IPVA estiver pendente. E, sem esse documento em dia, você pode ser multado, perder pontos na CNH e ter o veículo apreendido em uma blitz.
A única multa decorrente do atraso no imposto está relacionada às cobranças normais de multas por atraso no pagamento de um imposto. Em São Paulo, por exemplo, a multa corresponde a 0,3% do total do imposto. Quando chegar a 60 dias de atraso, fica em 18% e a partir disso não sobe mais. É importante destacar que, conforme o tempo passa, a multa é acrescida de juros, conforme a Taxa Selic.
Leia também: Dívida Ativa de IPVA: quais as consequências e como pagar
Isso só pode acontecer em caso de não ter feito o Licenciamento Anual. Sem isso, o motorista fica impedido de circular com o veículo e este pode ser apreendido.
Porém, pela Lei, se você estiver dirigindo um carro com IPVA atrasado e for parado por uma blitz, a remoção do automóvel não é permitida. Isso porque o contribuinte tem a possibilidade de negociar a dívida em caso de atraso de um imposto como este.
No entanto, como o IPVA atrasado impede a realização do licenciamento, o veículo pode acabar apreendido de qualquer forma. Mas esses eventos ocorrem em momentos diferentes e, por isso, não estão necessariamente conectados.
Quando o IPVA está em atraso há muitos meses, o débito pode ser inscrito na dívida ativa. Nesse caso, a negociação da dívida com o governo estadual pode ser feita por meio de programas como Refis, que permitem condições especiais para regularizar.
Existe um prazo específico onde o motorista ainda consegue andar com IPVA vencido. Por exemplo, no estado de São Paulo, um carro com placa final zero deve ser licenciado até o mês de dezembro. Sendo assim, entre março e dezembro, quando deve ser feito o licenciamento do veículo, você pode andar com débitos relacionados ao imposto.
Para evitar transtornos, é importante se planejar com antecedência. Use aplicativos de controle financeiro, agende lembretes de vencimento e, se possível, antecipe o pagamento com desconto à vista.
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