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IPVA 2024: como consultar valor, calendário e pagamento do IPVA

Quando e como pagar? Quais veículos estão isentos? Tire suas dúvidas sobre IPVA para começar o ano sem preocupações.

por Vanessa Ferreira

Atualizado em 2 de janeiro, 2024

IPVA 2024: como consultar valor, calendário e pagamento do IPVA

Quer saber mais sobre o IPVA 2024? Então você está no lugar certo. Nesta matéria, você encontra tudo que precisa para entender tudo sobre esse importante imposto anual pago pelos proprietários de veículos.

O início do ano é marcado por alguns custos que costumam apertar o orçamento, chegando a triplicar os custos mensais. Para quem tem carro, um desses gastos é o IPVA.  

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Para estar bem informado e evitar ter gastos extras, preparei um guia com tudo que você precisa saber para o IPVA não impactar suas finanças. Entenda se vale a pena pagar à vista ou parcelado, como se organizar para não ficar inadimplente e muito mais. 

Para facilitar sua jornada nesse universo, confira os principais tópicos desta matéria:

Como é calculado o IPVA?

Para calcular o IPVA, você precisa de duas informações: a alíquota cobrada no seu estado e o preço venal do veículo. Vamos explicar um pouco melhor as duas abaixo.

  • Alíquota cobrada no seu estado: esse é um valor que pode variar entre  1% e 4%. Cada estado pode adotar a sua, com São Paulo, por exemplo, cobrando 4% para veículos, enquanto o Piauí cobra 2,5%.
  • Preço venal do veículo: para calcular o valor do IPVA se usa como base o valor que o veículo possuía em setembro do ano anterior. Esse valor é calculado utilizando como referência a tabela divulgada pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas (Fipe).

IPVA 2024 será mais caro?

A resposta depende do seu modelo. Isso porque se até 2023 o preço dos carros novos e usados subiram bastante devido aos imprevistos da pandemia de Covid-19, em 2024 a tendência é que eles fiquem mais baratos.

Segundo a Tabela FIPE, os veículos fabricados entre 2009 e 2023 tiveram queda de 2,9% nos preços.  Caso você não tenha comprado ou trocou de carro, você deve pagar um IPVA mais barato em 2024 do que pagou em 2023.

Confira calendário completo do IPVA 2024

Abaixo você pode conferir as datas de pagamento do IPVA 2024 em todos os estados brasileiros conforme divulgado pelas Sefaz.

Calendário no Acre

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no Acre.

Veículos com final de placa Vencimento da cota única ou 1ª cota Vencimento da 2ª cota Vencimento da 3ª cota
1 e 2 31/01/2024 29/02/2024 27/03/2024
3 e 4 29/02/2024 27/03/2024 30/04/2024
5 27/03/2024 30/04/2024 29/05/2024
6 30/04/2024 29/05/2024 28/06/2024
7 28/05/2024 28/06/2024 31/07/2024
8 28/06/2024 31/07/2024 30/08/2024
9 31/07/2024 30/08/2024 30/09/2024
0 30/08/2024 30/09/2024 31/10/2024

Calendário no Amapá

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no AP. No estado, o pagamento parcelado não segue prazos conforme o final da placa do veículo. Veja o calendário a seguir:

  • Taxa de licenciamento cota única ou 1ª cota: 15 de março
  • 2ª cota: 15 de abril
  • 3ª cota: 16 de maio
  • 4ª cota: 15 de junho
  • 5ª cota: 15 de julho
  • 6ª cota: 15 de agosto
  • Prazo máximo para licenciamento: 31 de agosto
  • Início da fiscalização: 1º de setembro

Calendário em Alagoas

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em Alagoas.

Final Placa 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela 6ª parcela
1 29/02/24 28/03/24 30/04/24 31/05/24 28/06/24 31/07/24
3 28/03 30/04 31/05 28/06 31/07 30/08
5 30/04 31/05 28/06 31/07 30/08 30/09
7 31/05 28/06 31/07 30/08 30/09 31/10
9 28/06 31/07 30/08 30/09 31/10 29/11

Calendário no Amazonas

O estado do Amazonas não divulgou as regras do IPVA de 2024 até a última atualização desta matéria.

Calendário na Bahia

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 na Bahia.

Final da placa Cota única (desconto de 15%) 1ª parcela ou cota única (desconto de 8%) 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela ou cota única (sem desconto)
1 07/02 27/03 29/04 28/05 27/06 30/07
2 07/02 28/03 30/04 29/05 28/06 31/07
3 07/02 29/04 28/05 27/06 30/07 29/08
4 07/02 30/04 29/05 28/06 31/07 30/08
5 07/02 28/05 27/06 30/07 29/08 27/09
6 07/02 29/05 28/06 31/07 30/08 30/09
7 07/02 27/06 30/07 29/08 27/09 30/10
8 07/02 28/06 31/07 30/08 30/09 31/10
9 07/02 30/07 29/08 27/09 30/10 28/11
0 07/02 31/07 30/08 30/09 31/10 29/11

Calendário no Ceará

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no Ceará.

Parcela Data de pagamento
Cota única 31 de janeiro
1ª parcela 8 de fevereiro
2ª parcela 8 de março
3ª parcela 8 de abril
4ª parcela 8 de maio
5ª parcela 10 de junho

Calendário no Distrito Federal

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no DF.

Final da placa Pagamento à vista ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela 6ª parcela
1 ou 2 19/02 18/03 22/04 20/05 24/06 22/07
3 ou 4 20/02 19/03 23/04 21/05 25/06 23/07
5 ou 6 21/02 20/03 24/04 22/05 26/06 24/07
7 ou 8 22/02 21/03 25/04 23/05 27/06 25/07
9 ou 0 23/02 22/03 26/04 24/04 28/06 26/07

Calendário no Espírito Santo

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no ES.

Final da placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela 6ª parcela
1 e 2 09/04 09/05 10/06 10/07 12/08 12/09
3 e 4 10/04 13/05 13/06 15/07 19/08 19/09
5 e 6 11/04 14/05 14/06 16/07 20/08 20/09
7 e 8 12/04 15/05 17/06 17/07 21/08 23/09
9 e 0 15/04 16/05 18/06 18/07 26/08 26/09

Calendário em Goiás

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2023 em GO.

Final da placa Pagamento à vista ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela 6ª parcela 7ª parcela 8ª parcela 9ª parcela 10ª parcela
1 08/01 05/02 11/03 08/04 13/05 10/06 08/07 12/08 09/09
2 09/01 06/02 12/03 09/04 14/05 11/06 09/07 13/08 10/09
3 10/01 07/02 13/03 10/04 15/05 12/06 10/07 14/08 11/09 07/10
4 11/01 08/02 14/03 11/04 16/05 13/06 11/07 15/08 12/09 08/10
5 12/01 09/02 15/03 12/04 17/05 14/06 12/07 16/08 13/09 09/10
6 15/01 15/02 18/03 15/04 20/05 17/06 15/07 19/08 16/09 10/10
7 16/01 16/02 19/03 16/04 21/05 18/06 16/07 20/08 17/09 11/10
8 17/01 19/02 20/03 17/04 22/05 19/06 17/07 21/08 18/09 14/10
9 18/01 20/02 21/03 18/04 23/05 20/06 18/07 22/08 19/09 15/10
0 19/01 21/02 22/03 19/04 27/05 21/06 19/07 23/08 20/09 16/10

 Calendário no Mato Grosso

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em MT.

Parcela Data de pagamento
1ª parcela 29/05
2ª parcela 28/06
3ª parcela 31/07
4ª parcela 30/08
5ª parcela 30/09
6ª parcela 31/10
7ª parcela 29/11
8ª parcela 30/12

Calendário no Mato Grosso do Sul

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em MS.

Parcela Data de pagamento
1ª parcela 31/01
2ª parcela 29/02
3ª parcela 27/03
4ª parcela 30/04
5ª parcela 29/05

 Calendário no Maranhão

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no MA.

Final de placa Cota Única 1ª Cota 2ª Cota 3ª Cota Início da fiscalização
1 e 2 29/02/2024 08/03/2024 05/04/2024 03/05/2024 03/06/2024
3 e 4 29/02/2024 15/03/2024 12/04/2024 10/05/2024 10/06/2024
5 e 6 29/02/2024 22/03/2024 19/04/2024 17/05/2024 17/06/2024
7 e 8 29/02/2024 28/03/2024 26/04/2024 24/05/2024 24/06/2024
9 e 0 29/02/2024 29/03/2024 30/04/2024 31/05/2024 30/06/2024

Calendário em Minas Gerais

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em MG.

Final de placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela
1 e 2 15/01 19/02 18/03
3 e 4 16/01 20/02 19/03
5 e 6 17/01 21/02 20/03
7 e 8 18/01 22/02 21/03
9 e 0 19/01 23/02 22/03

Calendário no Rio de Janeiro

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no RJ.

Final de placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela
0 22 de janeiro 21 de fevereiro 22 de março
1 23 de janeiro 22 de fevereiro 26 de março
2 24 de janeiro 23 de fevereiro 27 de março
3 25 de janeiro 26 de fevereiro 1º de abril
4 26 de janeiro 27 de fevereiro 2 de abril
5 29 de janeiro 29 de fevereiro 4 de abril
6 30 de janeiro 1º de março 5 de abril
7 31 de janeiro 4 de março 8 de abril
8 1º de fevereiro 6 de março 9 de abril
9 2 de fevereiro 8 de março 11 de abril

Calendário na Pará

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 na PA.

Final da placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela
01-31 08/01 08/02 01/03
41-61 08/01 08/02 08/03
71-91 15/01 15/02 15/03
02-32 22/01 22/02 22/03
42-62 05/02 05/03 05/04
72-92 15/02 12/03 12/04
03-33 19/02 19/03 19/04
43-63 26/02 26/03 26/04
73-93 11/03 10/04 10/05
04-34 18/03 17/04 17/05
44-64 25/03 24/04 24/05
74-94 08/04 07/05 07/06
05-35 15/04 14/05 14/06
45-65 22/04 21/05 21/06
75-95 29/04 28/05 28/06
06-36 06/05 05/06 05/07
46-66 13/05 12/06 12/07
76-96 20/05 19/06 19/07
07-37 03/06 02/07 02/08
47-67 10/06 09/07 09/08
77-97 24/06 23/07 23/08
08-38 28/06 30/07 30/08
48-68 15/07 13/08 13/09
78-98 22/07 20/08 20/09
09-39 29/07 27/08 27/09
49-69 05/08 04/09 04/10
79-99 19/08 18/09 18/10
00-30 26/08 25/09 25/10
40-60 09/09 08/10 08/11
70-90 23/09 22/10 22/11

Calendário na Paraíba

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 na PB.

Final da placa 1ª parcela ou cota única com desconto de 10% 2ª parcela 3ª parcela ou cota única sem desconto
1 31/01 29/02 28/03
2 29/02 28/03 30/04
3 28/03 30/04 31/05
4 30/04 31/05 28/06
5 31/05 28/06 31/07
6 28/06 31/07 30/08
7 31/07 30/08 30/09
8 30/08 30/09 31/10
9 30/09 31/10 29/11
0 31/10 29/11 30/12

Calendário no Paraná

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no PR.

Final de placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela
1 e 2 17/01 19/02 18/03 17/04 17/05
3 e 4 18/01 20/02 19/03 18/04 20/05
5 e 6 19/01 21/02 20/03 19/04 21/05
7 e 8 22/01 22/02 21/03 22/04 22/05
9 e 0 23/01 23/02 22/03 23/04 23/05

 Calendário em Pernambuco

Neste ano, é possível dividir o IPVA em até dez prestações mensais, sendo a última em novembro de 2024. Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em PE.

  • Últimos dígitos 1 e 2: dia 5 de cada mês;
  • Últimos dígitos 3 e 4: dia 10 de cada mês;
  • Últimos dígitos 5 e 6: dia 15 de cada mês;
  • Últimos dígitos 7 e 8: dia 20 de cada mês;
  • Últimos dígitos 9 e 0: dia 25 de cada mês;

Calendário no Piauí

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em PI.

Data de vencimento Tipo de pagamento Desconto
31/01 Cota única 15%
29/02 Cota única 10%
31/01 1ª parcela Sem desconto
29/02 2ª parcela Sem desconto
28/03 3ª parcela Sem desconto

Calendário no Rio Grande do Norte

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no RN.

Final da placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela 6ª parcela 7ª parcela
1 e 2 11/03/2024 10/04/2024 10/05/2024 10/06/2024 10/07/2024 12/08/2024 10/09/2024
3 e 4 10/04/2024 10/05/2024 10/06/2024 10/07/2024 12/08/2024 10/09/2024 10/10/2024
5, 6, 7 e 8 10/05/2024 10/06/2024 10/07/2024 12/08/2024 10/09/2024 10/10/2024 11/11/2024
9 e 0 10/06/2024 10/07/2024 12/08/2024 10/09/2024 10/10/2024 11/11/2024 10/12/2024

 Calendário no Rio Grande do Sul

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 no RS.

Pagamento antecipado

1ª parcela (6% de desconto) 2ª parcela (3% de desconto) 3ª parcela (1% de desconto) 4ª parcela (sem desconto) 5ª parcela (sem desconto) 6ª parcela (sem desconto)
Data de vencimento 31/01 29/02 28/03 30/04 31/05 28/06

Pagamento único

Final da placa Data do vencimento
1 e 2 24/04
3 e 4 25/04
5 e 6 26/04
7 e 8 29/04
9 e 0 30/04

Calendário em Rondônia (RO)

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em RO.

Último nº da placa 10% de desconto 5% de desconto Sem desconto
1,2 e 3 31/01 29/02 29/03
4 29/02 29/03 30/04
5 29/03 30/04 31/05
6 30/04 31/05 28/06
7 31/05 28/06 31/07
8 28/06 31/07 30/08
9 31/07 30/08 30/09
0 30/08 30/09 31/10

Calendário em Santa Catarina

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2023 em SC.

Final de placa Pagamento à vista 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela
1 Último dia de janeiro 10/01 10/02 10/03
2 Último dia de fevereiro 10/02 10/03 10/04
3 Último dia de março 10/03 10/04 10/05
4 Último dia de abril 10/04 10/05 10/06
5 Último dia de maio 10/05 10/06 10/07
6 Último dia de junho 10/06 10/07 10/08
7 Último dia de julho 10/07 10/08 10/09
8 Último dia de agosto 10/08 10/09 10/10
9 Último dia de setembro 10/09 10/10 10/11
0 Último dia de outubro 10/10 10/11 10/12

Calendário em São Paulo

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2024 em SP.

Final da placa Cota única ou 1ª parcela 2ª parcela 3ª parcela 4ª parcela 5ª parcela
1 11/01 11/02 11/03 11/04 11/05
2 12/01 12/02 12/03 12/04 12/05
3 15/01 15/02 15/03 15/04 15/05
4 16/01 16/02 16/03 16/04 16/05
5 17/01 17/02 17/03 17/04 17/05
6 18/01 18/02 18/03 18/04 18/05
7 19/01 19/02 19/03 19/04 19/05
8 22/01 22/02 22/03 22/04 22/05
9 23/01 23/02 23/03 23/04 23/05
0 24/01 24/02 24/03 24/04 24/05

Calendário em Sergipe

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2023 em SE.

Final da placa Cota única sem desconto
1 30/04
2 30/04
3 31/05
4 31/05
5 28/06
6 31/07
7 30/08
8 30/09
9 31/10
0 29/10

Calendário no Tocantins

Confira abaixo as datas de pagamento do IPVA 2023 no TO.

Parcela Data de pagamento
1ª parcela ou cota única com desconto 15/01
2ª parcela 15/02
3ª parcela 15/03
4ª parcela 15/04
5ª parcela 15/05
6ª parcela 17/06
7ª parcela 15/07
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Como consultar valor do IPVA 2024

Como o valor do IPVA e a forma de pagamento varia conforme cada Estado, o Exponencial selecionou 4 regiões para exemplificar como funciona o pagamento do débito. Confira, a seguir:

Tire suas dúvidas

Abaixo listamos as principais dúvidas relacionadas ao IPVA.

Com quantos anos os carros param de pagar IPVA?

Muitos já devem ter ouvido falar da isenção de IPVA para carros com mais de 20 anos, mas ela ainda gera algumas dúvidas.

Os proprietários de veículos fabricados há 20 anos não receberão mais a cobrança do IPVA. Ou seja, todos os automóveis produzidos antes de 2021 dispensam os seus condutores do pagamento.

Quais veículos estão isentos do IPVA?

Alguns veículos não precisam pagar IPVA por conta de regras que variam em cada Estado. Em São Paulo, por exemplo, eles são divididos em três categorias: imunidade, isenção e dispensa de pagamento.

A primeira delas envolve carros de órgãos públicos dos governos federal, estaduais e municipais, além de partidos políticos e entidades sindicais, entre outros.

Para ter direito à isenção total, a regra vale para carros com mais de 20 anos de fabricação, taxistas, pessoas com deficiência, igrejas, entidades sem fins lucrativos, veículos oficiais e ônibus/micro-ônibus urbanos.

Situações como furto ou roubo, leilão de veículo como sucata, desaparecimento ou perecimento de veículos, apreensão judicial, sequestro, etc., entram no quesito de dispensa de pagamento. Para conseguir a dispensa, é preciso fazer o pedido pelo site do Sistema de Controle de Pedidos de Benefícios Fiscais para Veículos Automotores (Sivei) e seguir as instruções.

Devo pagar à vista ou parcelado?

As opções de pagamento do tributo são determinadas conforme cada Estado. Geralmente, porém, os governos disponibilizam duas alternativas: à vista ou em parcelas.

Quando o valor é quitado à vista, o dono do veículo é beneficiado com um desconto, que varia conforme cada região.

Segundo a professora de Economia da Fundação Escola de Comércio Álvares Penteado (Fecap) Juliana Inhasz, Se tiver dinheiro extra, pague o imposto de uma vez para obter desconto. “Se a pessoa tem dinheiro e não vai fazer falta, o desconto acaba sendo interessante porque é maior do que renderia ganhar em uma aplicação durante este período”, pontua.

Agora, se isso for apertar seu orçamento, não pense duas vezes antes de fazer o parcelamento. Ele pode ser feito em até três vezes, tendo o primeiro pagamento, geralmente, em janeiro e o último em março. Lembre-se sempre de checar as datas com a Secretaria da Fazenda de seu Estado, pois as datas podem mudar.

O que acontece se eu não pagar o IPVA?

Não quitar o imposto pode trazer muita dor de cabeça e consequências graves, como a inadimplência. Isso porque, o governo acrescenta multa e juros em cima do valor da dívida, o que, a longo prazo, pode se transformar em uma bola de neve.

No Estado de São Paulo, por exemplo, o contribuinte que deixar de recolher o imposto fica sujeito a multa de 0,33% por dia de atraso e juros de mora - taxa cobrada pelo atraso do pagamento de crédito durante um período - com base na taxa Selic. Após 60 dias, o percentual da multa fixa-se em 20% do valor do imposto.

Além disso, o proprietário do veículo pode ter seu nome inscrito no Cadin Estadual, um tipo de cadastro de inadimplência, o que pode impedir o cidadão de conseguir crédito usando a Nota Fiscal Paulista. A partir do momento onde o débito de IPVA estiver inscrito, a Procuradoria Geral do Estado poderá cobrar mediante protesto.

O não pagamento de impostos deste tipo também leva o cidadão a contrair uma dívida ativa, um cadastro dos governos (estadual, municipal e federal), que reúne dívidas públicas como o próprio IPVA, IPTU, multas de trânsito ou ambientais.

Para entender melhor as consequência do não pagamento, preparamos um guia para entender os problemas de não pagar IPVA.

Como pagar IPVA atrasado?

Se você ainda não pagou o IPVA, saiba que realizar o pagamento é mais fácil do que você imagina. É possível quitar o débito pela internet, na página do banco no qual possui conta-corrente ou diretamente em uma agência física de seu banco.

Para entender melhor como acabar com a dívida, preparamos um guia com o passo a passo para pagar IPVA atrasado.

Como emitir boleto de pagamento do IPVA?

Para veículos usados não é necessário a emissão de boleto, bastando fazer o pagamento direto nas casas lotéricas ou na rede bancária autorizada utilizando o código do Renavam que consta no CRLV.

Caso seu carro seja 0 km, você pode solicitar a Guia de Recolhimento (GARE-IPVA) acessando esta página.

Caso você ainda tenha alguma dúvida sobre o processo de emissão da guia de recolhimento é possível entrar em contato via os telefones 0800-0170110 (exclusivo para telefone fixo) ou (11) 2450-6810 (exclusivo para telefone móvel).

Como emitir 2ª via do IPVA?

A emissão da 2ª via da guia de pagamento IPVA 2023 é feita através do portal do IPVA no site da Secretaria da Fazenda.

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